Omnidirektional oder Differential

Wheel Drives in der Ausführung als Differentialantrieb sind integrierte Antriebseinheiten für freifahrende Transportsysteme (AGVs, AMRs) und für schienengebundene Fahrzeuge (Shuttles). Je nach Anwendungsfall werden die Differentialantriebe mit oder ohne Getriebe (als Direktantrieb) realisiert.
Der Motor Controller für die Antriebsregelung kann dabei wahlweise im Antrieb integriert oder abgesetzt aufgebaut werden. Hochauflösende Gebersysteme gewährleisten ein exaktes Positionieren. Die integrierte Bremse kann als Haltebremse ausgeführt werden. Für Not-Stopp Situationen steht die Ausführung mit Betriebsbremse zur Verfügung. Mit MTA Motor Controllern für zwei Achsen sind Wheel Drives die ideale Antriebslösung für fahrerlose Transportsysteme. Ob als Direktantrieb oder Antrieb mit Getriebe von 50 kg bis 2.000 kg steht ein durchgängiges Antriebsportfolio an Differentialantrieben zur Verfügung. In Kombination mit Mecanumräder sind auch omnidirektionale Bewegungsabläufe möglich.