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Drives

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Antriebe für fahrerlose Transportsysteme

DIFFERENTIALANTRIEBE

MTA Wheel Drives in der Ausführung als Differentialantrieb sind integrierte Antriebseinheiten für freifahrende Transportsysteme (AGVs/AMRs) und schienengebundene Fahrzeuge (Shuttles). Je nach Anwendungsfall werden die Differentialantriebe mit oder ohne Getriebe (als Direktantrieb) realisiert. Der Motor Controller für die Antriebsregelung kann dabei wahlweise im Antrieb integriert oder abgesetzt aufgebaut werden. Für 50 kg bis zu 2000 kg Gesamtgewicht steht dabei ein durchgängiges Antriebsportfolio an Differentialantrieben zur Verfügung.

FAHR-LENK-ANTRIEBE

Die kombinierten Fahr-Lenkantriebe sind Antriebssysteme, die maximale Leistungsdichte in kompakter Bauform ermöglichen. Mehrere Bauformen in unterschiedlicher Ausführung gewährleisten maximale Flexibilität im Fahrzeugdesign. 

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Produkte

Differential Antriebe

TypNennspannung
[VDC]		Leistung
[W]		Geschwindigkeit
[m/s]		Nennmoment
[Nm]		Maximalmoment
[Nm]		Radlast
[kg]
WDD115(E/I)BA 48 84 3,00 1,60 5,40 100
WDD115(E/I)BB 48 142 3,00 2,70 12,00 100
WDD140(E/I)BA 48 185 3,00 4,30 16,40 150
WDD140(E/I)BB 48 270 3,00 6,20 25,00 150
WDG225E-ABA 24 630 1,17 60,00 180,00 500
WDG225E-BBA 48 1020 2,34 48,70 180,00 500
WDG225E-BAA 48 665 0,82 91,00 180,00 500
WDG135(E/I)-BAA 48 700 2,00 23,60 75,00 500

Omnidirektionale Antriebe

TypNennspannung
[VDC]		Leistung
[W]		Geschwindigkeit
[m/s]		Nennmoment
[Nm]		Maximalmoment
[Nm]		Radlast
[kg]
WOG2-BAA 48 700 2,00 23,60 75,00 500

Vorteile

  • Skalierbares Baukastensystem für Fahrzeuge mit bis zu 2.000 kg Gesamtgewicht
  • Redundante Gebersysteme für sicherheitsrelevante Betriebszustände
  • Kompakte Ausführung für platzsparenden Einbau in das Chassis
  • Ausführung mit Betriebsbremse für Not-Stopp-Funktion
  • Reduzierter Applikationsaufwand bei Einsatz mit MTA Motor Controller > Synchronisation der Antriebe
  • Durchgängige Digitalisierung, sowie Diagnose und Analyse via CANopen gewährleistet hohe Verfügbarkeit
  • Flexibler Aufbau der mechanischen Antriebskonstruktion für hohen Integrationsgrad in die Fahrzeugmechanik
  • Individuelle Gestaltung neuer AGV/AMR-Generationen durch Vehicle Core Control und MTA-Antriebskomponenten

24/48 VDC

84 - 1020 W

110 - 225 mm

0,82 - 3,0 m/s