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Antriebe für fahrerlose Transportsysteme

DIFFERENTIALANTRIEBE

MTA Wheel Drives in der Ausführung als Differentialantrieb sind integrierte Antriebseinheiten für freifahrende Transportsysteme (AGVs/AMRs) und schienengebundene Fahrzeuge (Shuttles). Je nach Anwendungsfall werden die Differentialantriebe mit oder ohne Getriebe (als Direktantrieb) realisiert. Der Motor Controller für die Antriebsregelung kann dabei wahlweise im Antrieb integriert oder abgesetzt aufgebaut werden. Für 50 kg bis zu 2000 kg Gesamtgewicht steht dabei ein durchgängiges Antriebsportfolio an Differentialantrieben zur Verfügung.

FAHR-LENK-ANTRIEBE

Die kombinierten Fahr-Lenkantriebe sind Antriebssysteme, die maximale Leistungsdichte in kompakter Bauform ermöglichen. Mehrere Bauformen in unterschiedlicher Ausführung gewährleisten maximale Flexibilität im Fahrzeugdesign. 

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Produkte

Antriebe für fahrerlose Transportsysteme
TypWDD115WDD140WDG135WDG225WDG110WOG1-125WOG1-150WOG1-187WOG2
bidirektionalbidirektionalbidirektionalbidirektionalbidirektionalomni-
direktional		omni-
direktional		omni-
direktional		omni-
direktional
Nennleistung FahrenW84 - 143185 - 270700630 - 1020378197236346700
Nennleistung LenkenW-----8080120121
NennspannungVDC48484824-484848484848
Nennmoment FahrenNm1,6 - 2,74,3 - 6,22434,1 - 91,0114,526,013,2 - 16,514
Maximalmoment FahrenNm5,4 - 12,016,4 - 25,075125,0 - 180,033,9 - 52,032,443,25270
Nenndrehzahlrpm50041028370 - 286333420375200 - 250283
Geschwindigkeit Fahrenm/s3320,8 - 3,31,92221,3 - 1,72
Schwenkwinkel°-----270270270endlos
Raddurchmessermm11514013522511090100130135
Radlastkg100150500500200150250500500
Elektronik integriert
Motor Controller●●●-●---●
magentischer EncoderAnzahl222111112
redundantes Gebersystem-----□□□-
Safe Motion integriert□□□-----□
FSoE□□□-----□
Motor Controller extern
MTA-Zweiachscontroller (STO)□□□●●●●●-
Motor Controller Drittanbieter◇◇◇◇◇◇◇◇-
Getriebe Fahrantrieb
getriebelos●●-------
Planetengetriebe--●●●●●●●
Getriebe Lenkantrieb
Schneckengetriebe-----●●●
Wellgetriebe--------●
Bremse
Bremse●●●●●●●●●

–   nicht relevant  
●   Standard, bezeichnet Produkte, die zu marktüblichen Lieferzeiten bezogen werden können
□   Optional
◇  auf Anfrage, beschreibt Produktvatianten, die für Projektbedarfe explizit angefragt werden können
    Technische Änderungen vorbehalten.

Vorteile

  • Skalierbares Baukastensystem für Fahrzeuge mit bis zu 2.000 kg Gesamtgewicht
  • Redundante Gebersysteme für sicherheitsrelevante Betriebszustände
  • Kompakte Ausführung für platzsparenden Einbau in das Chassis
  • Ausführung mit Betriebsbremse für Not-Stopp-Funktion
  • Reduzierter Applikationsaufwand bei Einsatz mit MTA Motor Controller > Synchronisation der Antriebe
  • Durchgängige Digitalisierung, sowie Diagnose und Analyse via CANopen gewährleistet hohe Verfügbarkeit
  • Flexibler Aufbau der mechanischen Antriebskonstruktion für hohen Integrationsgrad in die Fahrzeugmechanik
  • Individuelle Gestaltung neuer AGV/AMR-Generationen durch Vehicle Core Control und MTA-Antriebskomponenten

24/48 VDC

84 - 1020 W

110 - 225 mm

0,82 - 3,0 m/s